Получить доступ к document в iframe на JavaScript
Поиск элемента в iframe
var elem = document.querySelectorAll('.section.map iframe')[0].contentWindow.document.querySelectorAll('.ymaps-2-1-78-zoom__icon.ymaps-2-1-78-float-button-icon')[0];
Кроссбраузерный вариант:
var iframe = document.querySelector('iframe');
var iframeDocument = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;
На jQuery:
$('iframe')[0].contents()