Получить доступ к document в iframe на JavaScript

Поиск элемента в iframe

var elem = document.querySelectorAll('.section.map iframe')[0].contentWindow.document.querySelectorAll('.ymaps-2-1-78-zoom__icon.ymaps-2-1-78-float-button-icon')[0];

Кроссбраузерный вариант:

var iframe = document.querySelector('iframe');
var iframeDocument = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;

На jQuery:

$('iframe')[0].contents()