nmp start и другие скрипты Node JS запускать в фоне
установить глобально PM2:
sudo npm install pm2 -g
для запуска Swagger UI в фоне:
pm2 start npm -- start

посмотреть список запущенных процессов:
pm2 ps

назначить имя запущенному процессу
pm2 --name control_panel start app.js

завершить процесс
pm2 delete 0

посмотреть логи
pm2 logs

Поставить в автозапуск:
pm2 startup
для поиска: автозапуск на nodejs, контроль работы приложения на nodejs, восстановление при падении приложения на nodejs