nmp start и другие скрипты Node JS запускать в фоне

установить глобально PM2:

sudo npm install pm2 -g

для запуска Swagger UI в фоне:

pm2 start npm -- start

посмотреть список запущенных процессов:

pm2 ps

назначить имя запущенному процессу

pm2 --name control_panel start app.js

завершить процесс

pm2 delete 0

посмотреть логи

pm2 logs

Поставить в автозапуск:

pm2 startup

для поиска: автозапуск на nodejs, контроль работы приложения на nodejs, восстановление при падении приложения на nodejs